據有關史料測算，鮑叔牙生于約公元前728年，是杞國公子鮑敬叔之子。從青年時代起，鮑叔牙就有知人之智和高尚的操行。

《史記·管宴列傳》開篇就交待說：“管仲……少時常與鮑叔牙游，鮑叔知其賢。管仲貧困，常欺鮑叔，鮑叔終善遇之，不以為言。”所謂管仲“常欺鮑叔”，說的是：管仲出生在貧寒家庭，家徒四壁，經常斷炊。管仲和鮑叔牙一起做生意，鮑叔牙出本錢，等賺了錢以后，管仲總是多分一些。鮑叔牙的伙計們鳴不平，但鮑叔牙解釋說：“管仲家里窮，他需要多拿些錢奉養自己的母親。”所以管鮑分金的故事便被流傳開來，現在濟南的鮑山就建有分金橋，而在全國很多地方都建有分金橋、分金亭來紀念這段佳話。

管仲與鮑叔牙志趣相投，經常一起讀書、商討治國之道，鮑叔牙發現管仲才智超人，非平庸之輩，日后必定是齊國的棟梁之才，所以更加關愛他、資助他。

管仲曾經替鮑叔牙謀劃事情，卻使鮑叔牙更加窮困，管仲曾經三次做官，又三次被君主免職，但鮑叔牙并不認為他愚笨、無能，認為管仲是沒有遇到好時機而已。管仲曾三次帶兵打仗，卻三次戰敗而逃，大家罵他是“膽小鬼”“懦夫”。鮑叔牙忙替他辯白說，不是管仲膽小，而是管仲家中有八十高齡的老母，缺少人手照顧，所以他才愛惜性命。看到鮑叔牙處處關心自己，愛護自己，管仲感激地說：“生我者父母，知我者鮑子也。”

（《工人日報》）