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蘋果多臂采摘機器人在我市進行首次實地采摘試驗

來源:運城日報時間:2025-08-14

本報訊(記者 邢智軒)8月12日,由國家農業智能裝備工程技術研究中心研發的蘋果多臂采摘機器人在我市萬榮縣未來果園進行了首次蘋果采摘試驗。

果實采收是果園生產中最復雜、機械化程度最低的環節之一,近年來,國家農業智能裝備工程技術研究中心在國內率先開展果園采收機器人科企聯合攻關,重點突破自然環境熟果視覺識別、剛柔耦合采摘臂設計、多臂協同作業任務規劃等關鍵技術,通過三代產品技術迭代,采摘效率可達800果/小時,綜合性能與國際先進產品相當。

此次在萬榮縣未來果園的測試過程中,科研團隊對機器人進行了全面調試與優化,使其在高強度光線、復雜的果園環境以及蘋果獨特的生長狀況和位姿下,仍能展現出良好的適應性與靈活性,為機器人的后續改進與優化提供了豐富的數據資源和寶貴的經驗。國家農業智能裝備工程技術研究中心研究員馮青春說:“勞動力成本的逐漸上升和勞動力季節性短缺,是目前制約蘋果產業高質量發展的一個很重要的現實問題。我們研發蘋果采摘和轉運機器人的目的是為了降低對勞動力的依賴,提高機械化作業效率,為蘋果產業高質量發展提供相應的裝備支撐。”

市果業發展中心相關負責人介紹,近年來,市縣兩級果業部門同國家農業智能裝備工程技術研究中心積極對接,將果園生產機械化作為蘋果產業高質量發展最有效的舉措來抓,補短板、強弱項,旨在通過智能化和自動化技術提升蘋果采摘的機械化水平,減少對人工的依賴,減輕果農的勞動負擔,提高采摘效率,為實現蘋果產業的可持續發展發揮積極作用,助力鄉村全面振興。


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